本实用新型公开一种增材制造装置，涉及增材制造技术领域，以解决现有增材制造装置只能进行单向铺粉，且铺粉与激光熔化成形不能同时进行，导致加工时间长的问题。包括：结构相同的两个铺粉设备以及激光设备；两个铺粉设备对称固定在激光设备的两侧；每个铺粉设备包括：刮刀架以及贯穿刮刀架的送粉槽，刮刀架下端安装有刮刀，两个刮刀设置在两个送粉槽之间；激光设备用于在任意一个铺粉设备铺粉过程中发射激光实现增材制造。本实用新型提供的增材制造装置用于实现双向铺粉且同步铺粉和打印，缩短成形周期。

1.一种增材制造装置，其特征在于，包括：结构相同的两个铺粉设备以及激光设备；两个所述铺粉设备对称固定在所述激光设备的两侧；每个所述铺粉设备包括：刮刀架以及贯穿所述刮刀架的送粉槽，所述刮刀架下端安装有刮刀，两个所述刮刀设置在两个所述送粉槽之间；所述激光设备用于在任意一个所述铺粉设备铺粉过程中发射激光进行增材制造。

本发明涉及一种TA15钛合金航空构件的3D打印加工方法，包括以下步骤：将锻造好的TA15合金丝材通过电子束熔丝成形设备得到TA15钛合金坯料，随后对TA15钛合金坯料进行双重热等静压处理得到TA15钛合金航空构件；在上述处理完成后，将TA15钛合金航空构件进行打磨抛光得到TA15钛合金航空构件成品；本发明的制备过程在真空环境中完成，构件不易引入杂质，缺陷较少且致密度较高，同时其丝材具有较高的熔化效率、且丝材储运相对安全，极大的降低了钛合金构件的加工成本；本发明中TA15钛合金航空构件经双重热等静压处理后，α板条宽度增大，且在构件表面形成梯度式渗氧层，TA15钛合金航空构件的疲劳性能得到大幅度提高。

1.一种TA15钛合金航空构件的3D打印加工方法，其特征在于，包括以下步骤：将锻造好的TA15合金丝材通过电子束熔丝成形设备得到TA15钛合金坯料，随后对所述TA15钛合金坯料进行双重热等静压处理得到TA15钛合金航空构件；在上述处理完成后，将所述TA15钛合金航空构件进行打磨抛光得到TA15钛合金航空构件成品。

本发明提供了一种直流等磁电机，包括：电机壳体，所述电机壳体的内部设置定子，所述定子的中心设置转子，所述转子的中心设置转子轴，定子上均匀设置有偶数个定子绕线槽，且定子绕线槽的数量大于或等于四个，每个定子绕线槽内部设置有两组绕线，每隔一个定子绕线槽进行绕线，所有定子绕线槽内共饶有两组线圈，分别为第一组线圈及第二组线圈，转子与定子之间均匀设置有多个磁铁，其中，磁铁的数量为定子绕线槽的一半，且相邻的两个磁铁极性相反，定子上设置有信号感应装置，信号感应装置、第一组线圈及第二组线圈电性连接所述电机控制模块。本发明提供的直流等磁电机，降低了电机综合能耗，解决了现有技术中电机及驱动器综合能耗过高的问题。

1.一种直流等磁电机，其特征在于，包括：电机控制模块、电机壳体、定子、转子、转子轴、轴承及信号感应装置，所述电机壳体的内部设置所述定子，所述电机壳体的顶部及底部设置所述电机端盖，所述定子的中心设置所述转子，所述转子的中心设置所述转子轴，所述转子轴上设置有轴承，位于所述转子周侧的定子上均匀设置有偶数个定子绕线槽，且定子绕线槽的数量大于或等于四个，每个定子绕线槽内部设置有两组绕线，且每隔一个定子绕线槽进行绕线，所有定子绕线槽内共饶有两组互相隔离的线圈，分别为第一组线圈及第二组线圈，两组线圈交叉均匀分布在定子绕线槽的内部，两组线圈为四相直流通电，线圈为集中式绕组，所述转子与所述定子之间均匀设置有多个磁铁，其中，磁铁的数量为定子绕线槽的一半，且相邻的两个磁铁极性相反，所述定子上设置有信号感应装置，所述信号感应装置、第一组线圈及第二组线圈电性连接所述电机控制模块。

本发明提出一种Fe<subgt;x</subgt;Mn<subgt;80?x</subgt;Co<subgt;10</subgt;Cr<subgt;10</subgt;高熵合金纳米颗粒增强304L不锈钢新材料与制备方法，Fe<subgt;x</subgt;Mn<subgt;80?x</subgt;Co<subgt;10</subgt;Cr<subgt;10</subgt;高熵合金与304L不锈钢粉料经由双路送粉通过氩气气氛下同轴激光直接熔融成形获得Fe<subgt;x</subgt;Mn<subgt;80?x</subgt;Co<subgt;10</subgt;Cr<subgt;10</subgt;纳米颗粒增强304L基新材料，组织呈现典型“鱼鳞”状，奥氏体以柱状晶充斥于其内，晶间弥散着少量铁素体，纳米Fe<subgt;x</subgt;Mn<subgt;80?x</subgt;Co<subgt;10</subgt;Cr<subgt;10</subgt;分布于奥氏体内并与其界面呈共格或半共格关系，材料强度与塑性获大幅提升。

1.一种FexMn80-xCo10Cr10高熵合金纳米颗粒增强304L不锈钢新材料与制备方法，一方面提供了一种新金属材料，基体为304L不锈钢，增强相为FexMn80-xCo10Cr10高熵合金颗粒，FexMn80-xCo10Cr10在基体中以纳米尺度分布，组织呈现典型“鱼鳞”状，奥氏体以柱状晶充斥于其内，晶间弥散着少量铁素体，FexMn80-xCo10Cr10纳米分布于奥氏体内并与其界面呈共格或半共格关系。

本发明属于材料处理技术领域，涉及高温合金薄壁点阵结构件的淬火工艺，包括以下步骤：将高温合金薄壁点阵结构件置于真空热处理炉内，进行热处理，然后冷却出炉。当热处理温度≤950℃时，以1～30℃/min的升温速率将炉温升至热处理温度，并保温30～80min；当热处理温度＞950℃时，以第一次升温速率1～30℃/min将炉温升至900～960℃，并保温30～80min；再以第二次升温速率0.5～5℃/min将炉温升至热处理温度，并保温30～80min。本发明高温合金薄壁点阵结构件进行真空热处理，于某一温度保温一段时间，有利于消除打印应力，调节内部组织结构。

1.高温合金薄壁点阵结构件的淬火工艺，其特征在于，包括以下步骤：将高温合金薄壁点阵结构件置于真空热处理炉内，进行热处理，然后冷却出炉。

本发明涉及一种高温液相冲击制备高熵合金纳米催化剂的方法，包括以下步骤：步骤1：制备混合溶液前驱体；按比例称取金属盐和碳黑载体，将其与表面活性溶剂、辅助还原剂充分混合；对混合液进行搅拌，得到均匀分散的混合溶液前驱体；步骤2：在保护性气氛中，混合溶液前驱体转移至容器中，固定在加热基底上，进行高温液相冲击，得到高熵合金纳米颗粒粗产物；步骤3：将高熵合金纳米颗粒粗产物进行分离、洗涤，得到高熵合金纳米颗粒催化剂。该方法制备高熵合金纳米颗粒催化材料具有以下优点：时间短、耗能低、易于控制材料特性、适用范围广、粒径小且在碳黑上负载均匀，并且由于特殊的液相直接加热过程，易于实现催化剂材料的大规模工业化生产。

1.一种高温液相冲击制备高熵合金纳米催化剂的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：制备混合溶液前驱体首先按比例称取碳黑载体和至少五种金属盐，将其与表面活性溶剂、辅助还原剂混合；之后对混合液进行搅拌，得到均匀分散的混合溶液前驱体；不同金属盐按等摩尔比取量；金属盐中的单一金属元素与碳黑载体的质量比均为1～2：10；步骤2：在保护性气氛中，取步骤1所得到的混合溶液前驱体至容器中，固定在加热基底上，直接进行高温液相冲击，即可得到高熵合金纳米颗粒粗产物；步骤3：将步骤2所得到的高熵合金纳米颗粒粗产物进行分离、洗涤，即可得到高熵合金纳米颗粒催化剂。

本发明专利公开了一种在激光熔覆加工长套类零件过程中对其施加预置应力的装置，其特征在于包括有对长套类零件施加压力的施力滑块，施力滑块通过杆件结构与联结轴连接，施力螺母通过联结轴对施力支撑座施力，进而通过支撑杆传导达到对长套类零件施加预置应力的目的。该装置可以通过机械结构对长套类零件施加可调控的预置应力，调控涂层的应力状态为压应力，从而抑制涂层的裂纹，提高涂层的质量，与现有其他减少涂层裂纹的方法相比，具有结构简单可靠，成本低廉的优点，适合应用于激光熔覆加工长套类零件的过程中。

1.一种预置应力激光熔覆长套类零件裂纹抑制方法，其特征在于通过机械结构对长套类零件施加预置应力，使长套类零件发生弹性变形，激光熔覆加工后，卸载预置应力，涂层将随着弹性形变的恢复进而在内部产生压应力，此压应力将抑制涂层的裂纹等缺陷，提高涂层的质量。

本发明涉及等离子发生器技术领域，特别涉及一种并排式等离子发生器，包括若干个绝缘管，分别套设于绝缘管上端开口和下端开口的用于固定绝缘管轴向位置的上阀盖和下阀盖，其特征在于：还包括若干个位于上阀盖上部且穿设在对应绝缘管内的高压线与气管，高压线底端设有黄铜电极，绝缘管依次并列排布在上、下阀盖内，绝缘管下端开口通过螺纹连接有枪筒，枪筒底部设有将等离子射流喷出的出气管，本发明的有益效果为：通过并排式的结构设计，实现等离子覆盖面变宽的功能，同时降低生产难度。

1.一种并排式等离子发生器，包括若干个绝缘管，分别套设于所述绝缘管上端开口和下端开口的用于固定所述绝缘管轴向位置的上阀盖和下阀盖，其特征在于：还包括若干个位于上阀盖上部且穿设在对应绝缘管内的高压线与气管，所述高压线底端设有黄铜电极，所述绝缘管依次并列排布在上、下阀盖内，所述绝缘管下端开口通过螺纹连接有枪筒，所述枪筒底部设有将等离子射流喷出的出气管。

本发明公开了一种多功能高速激光熔覆装置，包括激光器、声发射检测装置、红外监测装置、送粉装置、CCD高速相机、热处理装置和电磁振动装置；所述激光器位于设备中心；所述声发射检测装置、红外监测装置和CCD高速相机设置在熔池一侧；所述送粉装置设置在激光器上方，包括送粉转盘和送粉管道；所述热处理装置与送粉喷头同时同向运动；所述电磁振动装置设置设备最下方。本发明能够多方面实时监测熔覆过程，并可同时进行热处理，提高熔覆质量。

1.一种多功能高速激光熔覆装置，其特征在于：包括激光器、声发射检测装置、红外监测装置、送粉装置、CCD高速相机、热处理装置和电磁振动装置；所述激光器位于设备中心，用于发射激光对材料进行熔覆，形成熔池；所述声发射检测装置设置在熔池一侧，用于监测材料在熔覆过程中的熔覆层内部变化过程；所述红外监测装置设置在熔池一侧，分别对半空粉-光温度场及熔池的温度及形貌实时监测；所述送粉装置设置在激光器上方，包括送粉转盘和送粉管道，用于为送粉喷头送粉；所述CCD高速相机用于观察送粉量情况；所述热处理装置与送粉喷头同时同向运动，防止熔覆层因较大的应力而开裂；所述电磁振动装置设置在激光器、送粉装置、声发射检测装置、红外监测装置、热处理装置和CCD高速相机的下方，对熔覆层进行晶粒细化处理。

本说明涉及高导发泡材料技术领域，且公开了一种高导热全开孔聚合物复合发泡材料，包括泡沫聚合物、金属粉末、泡沫橡胶、发泡剂和交联剂，其特征在于：所述金属粉末作为中子吸收材料的基体，所述泡沫聚合物作为中子吸收成分以纳米颗粒的形态均匀分布于所述基体中，所述泡沫橡胶作为中子溶解所述基体中；通过在发泡材料中加入发泡剂，发泡剂可以在高温下分解产生气体，进而促进聚合物的发泡。发泡剂量控制可以调节聚合物的发泡程；发泡剂可以增加聚合物复合发泡材料的孔隙率，使其具有更轻的重量和更好的吸能性能，从而提高抗冲击性、抗挤压性学性能；本方案结构简单、操作便捷、使得高温下分解产生气体促进聚合物的的发泡速度。

1.一种高导热全开孔聚合物复合发泡材料，包括泡沫聚合物、金属粉末、泡沫橡胶、发泡剂和交联剂，其特征在于：所述金属粉末作为中子吸收材料的基体，所述泡沫聚合物作为中子吸收成分以纳米颗粒的形态均匀分布于所述基体中，所述泡沫橡胶作为中子溶解所述基体中。

本发明公开了一种静压悬浮型液压破碎锤，包括活塞（3）和缸体（4），活塞（3）在缸体（4）内往复运动；活塞（3）由悬浮套（18）和撞击杆（19）组成，悬浮套（18）同轴安装在撞击杆（19）上；在悬浮套（18）上设置两圈静压悬浮腔（21）、每圈周向等间隔设置≥3个静压悬浮腔（21），用于对活塞（3）支承；通过静压悬浮支承将活塞（3）浮在缸体（4）中，活塞（3）和缸体（4）的配合面均被液压油分隔开，避免接触，避免拉伤。

1.一种静压悬浮型液压破碎锤，包括，活塞（3）、缸体（4），活塞（3）在缸体（4）内往复运动，其特征在于：活塞（3）由悬浮套（18）和撞击杆（19）组成，悬浮套（18）同轴安装在撞击杆（19）上，且为过盈配合。

本申请涉及一种大规格等静压石墨生产工艺，涉及等静压石墨生产的技术领域，包括如下步骤，磨粉、混捏、二次磨粉、成型、焙烧、浸渍、石墨化和清理，在清理步骤中，包括识别设备，所述的识别设备包括图像采集模块、判断模块、提示模块、背板和移动组件，所述的移动组件用于带动所述的背板移动至毛坯的内部，所述的图像采集模块用于对毛坯进行图像采集并将采集到的图像发送至判断模块，所述的判断模块在接收到图像采集模块所发送的图片后，进行判断，若不符合标准，发送提示信号至提示模块。本申请具有效率较高，漏检率较低的优点。

1.一种大规格等静压石墨生产工艺，包括如下步骤，磨粉、混捏、二次磨粉、成型、焙烧、浸渍、石墨化和清理，其特征在于：在清理步骤中，包括识别设备，所述的识别设备包括图像采集模块、判断模块、提示模块、背板(1)和移动组件，所述的移动组件用于带动所述的背板(1)移动至毛坯的内部，所述的图像采集模块用于对毛坯进行图像采集并将采集到的图像发送至判断模块，所述的判断模块在接收到图像采集模块所发送的图片后，进行判断，若不符合标准，发送提示信号至提示模块。

一种高体积分数SiC<subgt;p</subgt;/Mg复合材料的钎焊方法，涉及一种SiC<subgt;p</subgt;/Mg复合材料的钎焊方法。本发明是要解决目前高体积分数SiC<subgt;p</subgt;/Mg复合材料在现有焊接工艺下难以形成有效接头，并且母材性能受焊接过程影响较大的技术问题。本发明的含活性元素Ti的用于高体积分数SiC<subgt;p</subgt;/Mg复合材料钎焊的钎料与待焊母材之间有良好的润湿性，使用其对母材进行间歇压力辅助钎焊后，获得优质的焊接接头，综合性能良好。本发明在大气环境下进行间歇压力辅助钎焊，使用该钎料对高体积分数SiC<subgt;p</subgt;/Mg复合材料进行焊接，得到高体积分数SiC<subgt;p</subgt;/Mg复合材料与钎料的焊接构件，焊接构件的接头连接紧密，接头强度较高，焊接效果优异。

1.一种高体积分数SiCp/Mg复合材料的钎焊方法，其特征在于高体积分数SiCp/Mg复合材料的钎焊方法是按以下步骤进行的：一、制备钎料：所述的钎料按照质量百分比的组成为：20％～24％的Al、4％～6％的Zn、0.5％～1％的Ti，余量为Mg，具体制备方法如下：S1、按照钎料中各个元素的质量百分比称取原料纯镁块、纯锌块、纯铝块和中间合金Al-Ti；将纯镁块、纯铝块和中间合金Al-Ti混合后加热到750℃～780℃，待固体物料完全熔化后在750℃～780℃保温静置10min～15min，得到熔融合金液，整个过程中持续通入保护气体；S2、将步骤S1所述的熔融合金液降温至710℃～720℃，加入步骤S1称取的纯锌块后在710℃～720℃保温并持续搅拌10min～15min，整个过程中持续通入保护气体；S3、在保持搅拌的同时将熔融合金液降温至490℃～510℃，将预热至500℃～520℃的超声波杆插入熔融合金液面下方10mm～20mm处并开始超声，超声频率为18kHz～20kHz，超声功率为1700W～2100W，超声时间为8min～15min，整个过程中持续通入保护气体；S4、超声结束后取出超声波杆，自然冷却凝固后即得到钎料，冷却过程中持续通入保护气；二、钎焊过程：S1、将母材高体积分数SiCp/Mg复合材料依次进行去离子水清洗、打磨、丙酮超声清洗和无水乙醇清洗处理，干燥后得到待焊母材；所述的高体积分数SiCp/Mg复合材料中SiC颗粒的体积分数为48％～52％；S2、将步骤一制备的钎料根据待焊母材的尺寸进行切割，然后将钎料进行表面打磨，在丙酮溶液中超声清洗，自然干燥后得到待用钎料；S3、将两个待焊母材与待用钎料按三明治结构进行装配，待用钎料位于中间，使用三层铝箔将三明治结构进行包裹后得到待焊试样，在大气环境下进行间歇压力辅助钎焊；所述的间歇压力辅助钎焊的工艺为：①、升温速率为25℃/min～30℃/min，焊接温度为460℃～490℃，首先保温10min～15min；②、然后施加压力25MPa～30MPa，压力持续时间为T1，T1为20s～60s；然后撤去压力持续时间为T2，T2等于T1；此过程是在460℃～490℃的条件下进行；③、重复②的工艺，整个间歇压力辅助钎焊的总时间为2min～3min，空冷后得到SiCp/AZ91复合材料与钎料的焊接构件。

本申请涉及一种植球检测方法、装置、检测终端和存储介质。所述方法包括：以植球图像训练检测模型，所述植球图像是已检测植球合格的半导体芯片或基板的局部植球图像或/和完整植球图像；通过摄像机实时获取待检测半导体芯片或基板的待检测植球图像；将所述待检测植球图像输入所述检测模型进行检测，获取所述待检测植球图像中植球是否合格的结果。采用本方法能够通过训练检测模型，可以实时、高效且可靠地完成植球检测，提高检测工作效率。

1.一种植球检测方法，其特征在于，所述方法包括：以植球图像训练检测模型，所述植球图像是已检测植球合格的半导体芯片或基板的局部植球图像或/和完整植球图像；通过摄像机实时获取待检测半导体芯片或基板的待检测植球图像；将所述待检测植球图像输入所述检测模型进行检测，获取所述待检测植球图像中植球是否合格的结果。

本发明公开了一种等静压石墨生产用烟气处理系统，具体涉及烟气处理领域，包括用作烟气中粉尘去除的布袋除尘器、两组烟气预处理的消耗处理罐和有毒烟气处理的氧化反应罐，上述组件按照布袋除尘器、消耗处理罐、氧化反应罐和消耗处理罐的顺序由连通管连接；所述消耗处理罐包括处理罐一和处理罐二，所述处理罐一和处理罐二均包括处理罐体和处理罐盖。本发明使用氧化反应罐对一氧化碳分散式氧化处理方式，在小空间内进行燃烧反应，尽可能的使CO去除，相较于传统的燃烧式去除CO方式，不仅保证待处理烟气中CO的去除率，而且可降低烟气处理时空气消耗量，将烟气中组分处理至剩余氮气和水蒸气进行排离，符合各类烟气、尾气排放标准。

1.一种等静压石墨生产用烟气处理系统，其特征在于：包括用作烟气中粉尘去除的布袋除尘器（1）、两组烟气预处理的消耗处理罐（2）和有毒烟气处理的氧化反应罐（3），上述组件按照布袋除尘器（1）、消耗处理罐（2）、氧化反应罐（3）和消耗处理罐（2）的顺序由连通管（5）连接；所述消耗处理罐（2）包括处理罐一和处理罐二，所述处理罐一和处理罐二均包括处理罐体（21）和处理罐盖（22），所述处理罐体（21）与处理罐盖（22）之间设有密封搭扣（23），对处理罐体（21）与处理罐盖（22）连接处进行密封处理，且处理罐体（21）内腔中设有用于去除烟气中二氧化碳的处理液；所述处理罐体（21）包括反应罐（211），所述反应罐（211）内腔底部活动设有活动板（212），所述活动板（212）上纵向贯穿开设有多个调节孔（213），所述活动板（212）边沿处与反应罐（211）底壁之间设有柔性垫（214），活动板（212）、柔性垫（214）与反应罐（211）底壁之间形成仅由连通管（5）穿入反应罐（211）内腔和调节孔（213）为开口的相对密闭空间，所述活动板（212）与反应罐（211）底壁之间还设有弹性伸缩杆（215），用于调节活动板（212）与反应罐（211）底壁之间的纵向位置，所述反应罐（211）底壁与调节孔（213）纵向对应位置处还固定设有调节锥（216），用作调节锥（216）与调节孔（213）不同纵向高度重合时通过的烟气量；所述氧化反应罐（3）设置于处理罐一和处理罐二中间位置，利用电力点火对经处理罐一处理后烟气中一氧化碳进行氧化处理；所述氧化反应罐（3）包括氧化罐体（31）和氧化罐盖（32），所述氧化罐体（31）内腔中设有反应芯（33），所述反应芯（33）设置为圆柱状且纵向中心处非贯穿开设有进气通道（34），经处理罐一处理后的烟气经连通管（5）直通至进气通道（34）位置，所述进气通道（34）与反应芯（33）外壁位置之间均匀开设有多个反应腔（35），所述氧化罐体（31）与反应腔（35）之间设有点火组件，用于一氧化碳的氧化处理。

本发明提供一种磁控增强等离子抛光装置，涉及抛光设备技术领域。磁控增强等离子抛光装置包括真空腔体、进气管、导电管、喷头、载台和外部电源；真空腔体的顶壁上设置有进气管，进气管用于向真空腔体内通入刻蚀气体，真空腔体的底壁上设置有导电管；喷头设置在真空腔体内、且与进气管连通；载台设置在真空腔体内，载台上用于承载待抛光的基材，载台内设置有磁体；载台与导电管连接，导电管和喷头用于连接外部电源，载台与喷头之间形成具有电场的电离区，喷头喷出的刻蚀气体在电离区形成等离子；等离子在电离区内受到方向不同的磁力与电磁力。磁控增强等离子抛光装置能够高效、高质量、低成本地对基材进行抛光。

1.一种磁控增强等离子抛光装置，其特征在于，所述磁控增强等离子抛光装置包括真空腔体（1）、进气管（3）、导电管（13）、喷头（2）、载台（9）和外部电源（25）；所述真空腔体（1）的顶壁上设置有进气管（3），所述进气管（3）用于向所述真空腔体（1）内通入刻蚀气体，所述真空腔体（1）的底壁上设置有导电管（13）；所述喷头（2）设置在所述真空腔体（1）内、且与所述进气管（3）连通，所述喷头（2）用于喷出所述刻蚀气体；所述载台（9）设置在所述真空腔体（1）内，所述载台（9）上用于承载待抛光的基材（24），所述载台（9）内设置有磁体（19）；所述载台（9）与所述导电管（13）连接，所述导电管（13）和所述喷头（2）用于连接外部电源（25），所述载台（9）与所述喷头（2）之间形成具有电场的电离区，所述喷头（2）喷出的所述刻蚀气体在所述电离区形成等离子；所述磁体（19）在所述电离区内形成有磁场，使所述等离子在所述电离区内受到方向不同的磁力与电磁力。

本发明涉及口腔种植体周围炎技术领域，具体为一种含载Mg<supgt;2+</supgt;单宁酸微粒子的没食子酸接枝壳聚糖水凝胶及制备方法和应用，其制备方法包括：1）没食子酸接枝壳聚糖（CS?GA）的制备；2）载Mg<supgt;2+</supgt;单宁酸微粒子（TAMP?Mg<supgt;2+</supgt;）的制备；3）含有H<subgt;2</subgt;O<subgt;2</subgt;的CS?GA溶液、含有HRP的TAMP?Mg<supgt;2+</supgt;溶液混合，形成CS?GA/TAMP?Mg<supgt;2+</supgt;水凝胶。该水凝胶制备工艺简单，具有原位成型、可注射的特点，其CS?GA、单宁酸、Mg<supgt;2+</supgt;组分的组合配合近红外光的照射赋予了其良好的抗菌、抗炎、抗氧化、促进骨再生的性能，在种植体周围炎的预防和治疗方面有较好的应用前景。

1.一种含载Mg2+单宁酸微粒子的没食子酸接枝壳聚糖水凝胶的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）通过碳二亚胺和1-羟基苯并三氮唑介导将没食子酸接枝到壳聚糖分子链上，得到没食子酸接枝壳聚糖共聚物；（2）将氨水、乙醇与去离子水混合，室温下搅拌；然后向反应物加入单宁酸水溶液，搅拌，然后加入氯化镁，继续搅拌；然后通过离心洗涤分离形成的固体产物；最后收集固体产物，冷冻干燥得到载Mg2+单宁酸微粒子；（3）将没食子酸接枝壳聚糖溶于去离子水并加入H2O2配制成含H2O2的没食子酸接枝壳聚糖溶液；将载Mg2+单宁酸微粒子溶于去离子水并加入辣根过氧化物酶配制成含辣根过氧化物酶的载Mg2+单宁酸微粒子溶液；再将含有H2O2的没食子酸接枝壳聚糖溶液、含有辣根过氧化物酶的载Mg2+单宁酸微粒子溶液混合，形成含载Mg2+单宁酸微粒子的没食子酸接枝壳聚糖水凝胶。

本发明公开了甘蓝型油菜BnaTT18基因及其突变体的制备与应用，通过CRISPR/Cas9基因编辑技术靶向敲除BnaTT18基因的4个同源拷贝BnaTT18.A01、BnaTT18.A03、BnaTT18.C01和BnaTT18.C07，获得了BnaTT18基因突变的甘蓝型油菜突变体，研究发现，相较野生型而言，四纯合突变体株系的种皮中原花青素含量减少，种皮变黄、变薄，种皮木质素含量降低，可以产生黄籽表型；并且成熟种子的含油量以及亚油酸、亚麻酸占比均显著增加。因此可将BnaTT18基因应用于油菜育种中以改良油菜种子性状，具有巨大的应用潜力和前景，为油菜品质育种提供了新的种质资源。

1.甘蓝型油菜BnaTT18基因，其特征在于，所述BnaTT18基因包括4个同源拷贝基因，分别为：如SEQ ID NO.1所示的BnaTT18.A01基因、如SEQ ID NO.2所示的BnaTT18.A03基因、SEQ ID NO.3所示的BnaTT18.C01基因、和SEQ ID NO.4所示的BnaTT18.C07基因。

本发明公开了一种基于视觉的激光熔覆过程中金属粒子流三维重建方法，编写一组图像处理以及三维重建程序。搭建由工业相机和线激光器组成的图像获取装置，并通过机床输出的TTL电平信号让工业相机的拍照行为和机床的激光熔覆喷嘴运动进行同步，实现金属粒子流场序列图像的实时精确采集。利用图像处理程序对序列图像进行预处理。利用图像处理程序获取图像的灰度直方图并根据图像的灰度直方图选取阈值对序列图像进行二值化处理，并完成序列图像的特征点提取工作；利用编写完成的三维重建程序完成对于金属粒子流的三维重建工作。本发明方法为后续分析喷嘴的缺陷和损坏情况以及金属粒子流场和激光束的对准情况提供基础。

1.一种基于视觉的激光熔覆过程中金属粒子流三维重建方法，其特征在于，步骤如下：步骤1：编写一组图像处理程序以及三维重建程序，利用此程序进行粉末流场的三维重建；通过综合考虑金属粒子直径大小、金属粒子的光谱反射特性以及金属粒子流场的速度对于成像质量有影响的因素，搭建一套由工业相机和线激光器组成的图像采集装置，工业相机和线激光器呈垂直位置关系，并通过机床输出的TTL电平信号让工业相机的拍照行为和机床的激光熔覆送粉喷嘴运动同步，线激光器发射的线激光垂直地面并照射于金属粒子流，激光熔覆送粉喷嘴和工业相机作相对运动，同时工业相机尽可能在低曝光时间条件下进行拍摄，防止运动模糊引起的粒子轨迹光迹；为获取金属粒子流在一个时间段内空间分布形态，故根据已知的送粉喷嘴直径大小dmm将序列图像分为m个层级，每个层级之间间隔aum，每个层级拍摄n张图像，拍摄得到各个层级的单独图像表示为(P11、P12、P13……P1n……Pm1、Pm2、Pm3……Pmn),最终完成对于序列图像的采集；步骤2：利用步骤1编写的图像处理程序对采集得到的序列图像进行图像增强、图像裁剪；首先，选择序列图像中的任意一张图像对其进行灰度直方图均衡化处理，增强图像特征以选取感兴趣区域；再在特征增强后的图像上选取两个点，其中一个点位于图像的左上角像素坐标为(x1,y1)，另一个点位于图像的右下角像素坐标为(x2,y2)；然后根据坐标完成对感兴趣区域图像的裁剪，并根据左上角以及右下角的像素坐标将感兴趣区域图像粘贴到和原图像相同尺寸的黑色背景中，为后续的特征点提取工作剔除复杂背景的干扰；最后，对其余序列图像均同样处理；步骤3：建立相机靶面尺寸和相机像元尺寸、图像分辨率之间的关系，如下所示：A＝a*ppi#(1)式中，A是相机靶面尺寸，a是相机像元尺寸，ppi是图像分辨率；建立视野范围与工作距离、相机靶面尺寸、焦距之间的关系，如下所示：式中，FOV是视野范围，WD是工作距离，A是相机靶面尺寸，f是焦距；根据已知的相机像元尺寸、工作距离、焦距、图像分辨率计算得出视野范围大小为W*Hmm；利用步骤1编写的图像处理程序获取步骤2预处理之后序列图像的灰度直方图，根据灰度直方图中的灰度值范围选取二值化阈值并对序列图像进行二值化处理，得到二值图；然后提取二值图中灰度值为255的特征点在像素坐标系下的像素坐标(u，v)；建立单个像素在世界坐标系下的尺寸大小和图像分辨率以及视野范围之间的关系，如下所示：其中，S是单个像素在世界坐标系下的尺寸，FOV是视野范围，ppi是图像分辨率；根据图像分辨率w*h pixel和视野范围W*H mm计算得出每个像素在世界坐标系中的实际尺寸大小为建立世界坐标系下的像素坐标和像素坐标系下的像素坐标和单个像素在世界坐标系中的实际尺寸之间的关系，如下所示：P＝M*S#(4)其中P是世界坐标系下的像素坐标，M是像素坐标系下的像素坐标，S是单个像素在世界坐标系中的实际尺寸；最终计算得出每个特征点在世界坐标系中的X坐标和Z坐标将层级序号和层间距的乘积作为特征点在世界坐标系下的Y坐标m*a，最终特征点在世界坐标系下的坐标可表示为步骤4：利用步骤1编写的三维重建程序结合序列图像中的特征点在世界坐标系下的坐标，最终完成对激光熔覆过程中金属粒子流的三维重建。

本发明提供了一种Cr、Mg双金属元素掺杂的高镍三元正极材料及其制备方法，所述三元正极材料中掺杂Cr和Mg。所述Cr和Mg取代部分原子位置，其中，Cr倾向于占据过渡金属位，Mg倾向于占据Li位，适当的Cr和Mg共取代可形成协同反应，形成一种互补结构，能够扩宽锂离子扩散通道，调节高镍三元材料的表面能，抑制晶体结构形变的应力累积，促使材料形成高度有序的层状结构，降低阳离子混排程度，提高材料的放电比容量和循环性能。

1.一种Cr、Mg双金属元素掺杂的高镍三元正极材料，其特征在于，所述三元正极材料中掺杂Cr和Mg。